Products
围绕料箱搬运、洁净实验室转运和柔性抓取，把机器人硬件、感知、调度和现场实施打包成可落地的自动化单元。
面向高密度货架、窄巷道和产线缓存区，完成料箱识别、伸缩取放、路径规划与多机调度，减少人工往返和错拣风险。
针对无菌实验动物房，完成笼盒抓取、转运、对接和回库。柔性定位结构吸收 AGV 定位误差，降低冲击、污染和动物应激。
Solutions
从现场测绘、节拍评估、机器人选型到上线调试，方案围绕客户现有流程展开，优先保证稳定性、维护性和长期可扩展。
产线边料箱配送、工序间转运、缓存区补料和追溯管理，减少人工搬运对产线节拍的影响。
面向电商、零售、医药等料箱存储场景，实现自动存取、分拣、盘点和跨区域转运。
适配动物房、药企研发中心和高洁净实验室，提升笼盒处理效率并降低交叉污染风险。
Technology
机器人要稳定工作，关键不只在单一硬件。CastBot 将视觉、导航、柔性机构、调度系统和安全策略组合成标准模块，再按现场约束定制。
识别料箱、笼盒、货架边界和偏移状态，为抓取和对接提供位置依据。
通过被动柔顺与末端结构补偿误差，降低卡滞、冲击和掉落风险。
支持动态避障、任务分配、路径规划和多机器人协同运行。
围绕现场人员、洁净要求和设备稼动率，配置监控、告警和维护流程。
About CastBot
卡斯伯特（杭州）机器人工业有限公司汇聚机器人、人工智能、生命科学等领域团队，致力于用机器人技术承担重复、高强度和高洁净要求的作业。
我们重视现场真实约束：空间、节拍、安全、维护、洁净、人员协作。每一套方案都围绕长期稳定运行来设计。
从需求评估到上线维护的完整交付
视觉、抓取、导航、调度可组合扩展
适配实验室和生命科学场景约束
面向长期运行的监控、告警和维护设计
Contact
提供当前流程、作业节拍、物料尺寸和空间限制，我们可以初步判断适合的机器人方案与改造边界。
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